Vast onderdeel van een staatsbezoek is de inspectie van de troepen door de koning op de Dam in Amsterdam. Rachel volgt Mike, die als paradecommandant midden op de Dam staat en alle commando's moet geven en daarbij een speciaal ceremonieel uniform draagt. Ook gaat Rachel naar de rechtbank. Rechter Annelien legt uit wat een rechter doet.
De presentatie was in handen van
Rachel Rosier. Deze uitzending van het programma Rachel Valt Binnen met de titel Staatsbezoek werd uitgezonden op zondag 15 maart door de EO.
