Als je wordt aangehouden voor een misdrijf, dan wil de politie ook jouw kant van het verhaal horen en dat gebeurt via een verhoor. Rachel krijgt uitleg van verhoorexpert Heidi en mag zelf aan de slag met drie verschillende oefenverdachten. Ze gaat mee met een dienst met Edwin en Rianne van de verkeerspolitie in Rotterdam. En een animatie over de 'poepsmeerder van het Vondelpark'.
De presentatie was in handen van
Rachel Rosier. Deze uitzending van het programma Rachel Valt Binnen met de titel Verhoortechnieken van de politie werd uitgezonden op zondag 4 mei door de EO.