Na de moord op Willem van Oranje lijkt de rol van de Nassaus in de Nederlanden uitgespeeld. Diens erfenis zaait verdeeldheid binnen de familie en er barst een strijd los over wie zich de rechtmatige opvolger mag noemen van de Vader des Vaderlands mag noemen: oudste zoon Filips Willem of de jongere Maurits.
Deze uitzending van het programma Het Verhaal van Nederland met de titel Uit het oog uit het hart werd uitgezonden op woensdag 7 februari door de
NTR.