Centraal in de
Prinsjesdag-uitzending staat de ceremonie in de Grote Kerk, waar
koning Willem-Alexander ten overstaan van het kabinet en de voltallige Staten-Generaal de Troonrede uitspreekt. Buiten de kerk wordt gesproken met Koninklijk Huis-verslaggever Albert Bos en met
Marcia Luyten, journalist en auteur van de biografie 'Máxima Zorreguieta: Moederland'. Daarna presenteert minister Hoekstra van Financiën in het tijdelijke gebouw van de Tweede Kamer traditioneel het koffertje met de Miljoenennota
In deze uitzending van NOS
Prinsjesdag 2021 was
Marcia Luyten te gast. Deze uitzending met de titel NOS
Prinsjesdag 2021 werd uitgezonden op dinsdag 21 september.