Koning Willem-Alexander,
koningin Máxima en de andere koninklijke aanwezigen zullen per boot in Dordrecht arriveren. De drie prinsesjes Amalia, Alexia en Ariane zijn er een deel van het bezoek bij. Na aankomst van het koninklijk gezelschap is er een vlootschouw met tientallen schepen, de Grande Parade. Maritieme bedrijven uit de regio presenteren er hun schepen, maar er varen ook historische schepen voorbij. Vervolgens trekt het gezelschap de stad in voor een tour langs 'iconen' van Dordrecht. In tegenstelling tot de Koninginnedagen uit het verleden wordt niet alleen maar door de stad gewandeld. Het gezelschap verplaatst zicht per boot, met elektrisch vervoer en het laatste stuk lopend. Naast de koning, de koningin en hun dochters, zijn ook
prins Constantijn en
prinses Laurentien van de partij, net als Maurits, Bernhard en Floris, de zonen van
prinses Margriet en
Pieter van Vollenhoven. Ook hun echtgenotes komen mee naar Dordrecht. Het is nog onzeker of prins Pieter-Christiaan aanwezig is.
Deze uitzending met de titel NOS Koningsdag 2015 werd uitgezonden op maandag 27 april.