Verslag van de 'derde dinsdag in september' met de rijtoer van
koning Willem-Alexander en koningin Máxima naar de Ridderzaal, de troonrede en de balkonscène op Paleis Noordeinde.
Deze uitzending met de titel NOS
Prinsjesdag met gebarentolk 2017 werd uitgezonden op dinsdag 19 september.
