Na hun bezoek aan natuurgebied de Pantanal reist de familie Pos door naar de Braziliaanse hoofdstad Rio de Janeiro. Daar bezoeken ze onder meer het prachtige standbeeld Christus de Verlosser en de wereldberoemde stranden. Het derde land op hun reis is
Colombia. Via hoofdstad Bogota vliegen ze door naar Leticia in het zuiden. Stephan wil dolgraag avontuurlijke dingen ondernemen met de jongens. Daarom heeft hij bedacht om met het gezin de jungle in te trekken
Deze uitzending van het programma Vamos met de Familie Pos met de titel Aflevering 3 werd uitgezonden op woensdag 16 mei door RTL4.