Bij de Koninklijke Marechaussee (KMAR) moet je onder hoge druk gefocust blijven. Rachel krijgt extreme stresstraining om dit te leren. In Nederland kun je naast een boete en een gevangenisstraf ook een werkstraf krijgen: wat moet je dan doen en is dat wel echt een straf? En wat als je als agent een melding krijgt dat er een overleden persoon is aangetroffen. Rachel gaat mee met agent Stijn en kijkt hoe hij hiermee omgaat.
De presentatie was in handen van
Rachel Rosier. Deze uitzending van het programma Rachel Valt Binnen met de titel Stresstraining bij de Koninklijke Marechaussee werd uitgezonden op zondag 17 maart door de EO.