Wie kent ze niet? Prins Willem van Oranje, de koningen Willem I, II en III en de koninginnen Wilhelmina, Juliana en Beatrix? Ze komen nog eens langs. Op de bank bij Dorine kijken
koning Willem Alexander en koningin Máxima terug op de hoogte- en dieptepunten van hun koninklijke voorvaderen. Maar wie is de surprise gast? We zien scènes uit eerdere series, nu gelardeerd met commentaar van het koningspaar dat te gast is bij Dorine.
Deze uitzending met de titel Welkom bij de Oranjes werd uitgezonden op zondag 25 februari.