Mark en Margot zijn tien jaar geleden vertrokken naar
Slowakije om een naaktcamping te beginnen. Tijd om stil te staan bij de vraag of dit nog wel hun droom is, hebben ze nooit gehad. Tót hun bezoek aan Aadje en Richard in Spanje. Ze genieten van de warmte en gastvrijheid van de heren en de nieuwe omgeving zet ze aan het denken. Omgekeerd staat voor Aadje en Richard een totaal andere ervaring te wachten. De luxepoezen moeten het zien te redden in een eenvoudig verblijf op een camping en in de herfst valt dit niet mee. Ondanks de verschillen tussen de stellen, vinden ze elkaar in hun liefde voor dieren, oude spullen en het gemis van dierbaren.
Deze uitzending van het programma Ik vertrek met de titel Aadje en Richard & Mark en Margot, Spanje/
Slowakije werd uitgezonden op zondag 30 juni door AVROTROS.