In Gennep wonen de laatste paters van de Congregatie van de Heilige Geest. Het zijn voormalig missionarissen, ook wel 'Spiritijnen' genoemd. Een aantal van hen vertelt over hoe het begon, hun leven in dienst van God en de medemens, hoe ze naar Afrika gingen om 'mensen te helpen' en hoe de botsing van culturen hun kijk op het leven veranderde.
Astrid Sy bezoekt met één van hen het Afrika Museum dat de congregatie in de jaren 50 oprichtte en dat nu ter discussie staat: het zou het stereotype beeld van Afrika bevestigen. Tegenwoordig komen geestelijken vanuit Afrika hier naartoe: een omgekeerde missie in een sterk veranderde wereld.
De presentatie was in handen van
Astrid Sy. Deze uitzending van het programma Andere Tijden met de titel Missie geslaagd? werd uitgezonden op maandag 5 september door de VPRO en de
NTR.