Mildred Zijlstra hoort op vierjarige leeftijd dat ze als baby is geadopteerd. Ze mag er niet over praten. Na een jarenlange zoektocht ontdekt ze dat
Prins Bernhard haar biologische vader is. Mildred Zijlstra is vier jaar oud als ze van haar moeder hoort dat ze is geadopteerd. Tegelijkertijd krijgt ze te horen dat ze er beslist niet over mag praten. Zo nu en dan stelt ze wel vragen, maar uit respect voor haar adoptieouders zet ze de zoektocht naar haar biologische ouders niet echt door. Pas als ze zelf kinderen heeft en Joop, haar huidige man, leert kennen besluit Mildred om serieus op zoek tegaan naar haar biologische vader en moeder. Al snel ontdekt ze wie haar moeder is en na wat aandringen lukt het haar te ontmoeten. Moeder (Trijntje) reageert wat afstandelijk en zegt op een gegeven moment: 'Ik zal nooit de naam van je vader noemen. Nooit! Dan weet je dat vast.' Mildred is even uit het veld geslagen, maar ze is allang blij dat ze haar biologische moeder heeft gevonden. Wat Trijntje haar wel vertelt is dat Mildred is verwekt in de meidagen van 1945, de euforische tijd aan het einde van de oorlog. Zowel haar adoptieouders als haar biologische moeder blijven volharden in geheimzinnigheid over haar vader. Dat maakt Mildred nog nieuwsgieriger naar deze mysterieuze figuur. Haar zoektocht loopt langs een mistig pad en heeft pas na vele jaren een zeer verrassend einde. Haar vader blijkt
Prins Bernhard te zijn! Tegen de mening van veel mensen in besluit Mildred om met haar verhaal naar buiten te treden. 'Omdat ik toevallig bij
Prins Bernhard ben uitgekomen betekent dit toch niet dat ik mijn mond moet houden, iedereen heeft het recht om te weten waar hij vandaan komt. Ik ben een mens en geen geheim.' Vorig jaar verscheen de autobiografie 'Dansen in een prinsessenjurk', het complete verhaal van Mildred Zijlstra.
Deze uitzending van het programma De wandeling met de titel Mildred Zijlstra werd uitgezonden op zaterdag 10 september door de KRO.
